2:1–5:12 การเตรียมตัวและการเข้าสู่แผ่นดินแห่งพระสัญญา
ให้สังเกตว่าหลายเรื่องในบทนี้อธิบายถึงการเตรียมประชาชนสำหรับการพิชิตแผ่นดิน
เรื่องแรกเป็นด้านการทหาร (บทที่ 2): การส่งผู้สอดแนมไปยังเมืองเยรีโค ซึ่งได้รับการปกป้องโดยราหับ และได้ทราบว่าชัยชนะก่อนหน้านี้ของอิสราเอล (กันดารวิถี 21:21–35) ทำให้ประชาชนในแผ่นดินเกิดความหวาดกลัว
เรื่องที่สองคือการข้ามแม่น้ำจอร์แดนอย่างอัศจรรย์ (โยชูวา 3–4) ซึ่งสะท้อนการข้ามทะเลแดงในเหตุการณ์อพยพ
เรื่องที่สามและสี่เป็นด้านฝ่ายวิญญาณ ได้แก่ การเข้าสุหนัตของประชาชน และการเฉลิมฉลองเทศกาลปัสกา อิสราเอลจะครอบครองแผ่นดินได้ก็ต่อเมื่อเป็นประชากรที่เข้าสุหนัตแล้ว (เทียบ ปฐมกาล 17:9–14) และ “ความอัปยศของอียิปต์” ได้ถูกนำออกไป (โยชูวา 5:9) และการฉลองปัสกาอีกครั้ง หลังจากหยุดไป 39 ปี (เทียบ อพยพ 12:25; กันดารวิถี 9:1–14) เมื่อมานาได้หยุดลง (โยชูวา 5:10–12)
ให้สังเกตบทบาทสำคัญของกิลกาลที่จะปรากฏต่อเนื่องในเรื่องราวการพิชิตแผ่นดิน (5:9; 9:6; บทที่ 10) และต่อมาเป็นสถานที่ศักดิ์สิทธิ์ (1 ซามูเอล 7:16; 11:14) และในที่สุดกลายเป็นสถานที่ของการนมัสการแบบผสมผสานรูปเคารพ (โฮเชยา 4:15; 9:15; 12:11; อาโมส 4:4; 5:5)