15:22–18:27 การเดินทางไปยังภูเขาซีนาย

หลังจากการช่วยกู้ครั้งยิ่งใหญ่ มีเหตุการณ์สามตอนซึ่งประชาชนบ่นต่อโมเสสและด้วยเหตุนี้จึงทดลองพระเจ้า (15:22–17:7) เหตุการณ์เหล่านี้เป็นภาพล่วงหน้าของการบ่นลักษณะเดียวกันที่จะเกิดขึ้นอีกมากตลอดเรื่องราวที่ตามมา หลังจากนั้นคือการเผชิญหน้ากับการต่อต้านเป็นครั้งแรกระหว่างทาง (17:8–16) ซึ่งก็เป็นการคาดหมายถึงการเผชิญหน้าเช่นนี้ในอนาคต รวมทั้งบทบาทผู้นำของโยชูวาในเวลาต่อมา เรื่องราวของโมเสสที่รับคำแนะนำของเยโธรเกี่ยวกับการแบ่งเบาภาระผู้นำ โดยเฉพาะด้านการพิจารณาคดี (บทที่ 18) ไม่เพียงเตรียมการสำหรับการจัดระเบียบเผ่าต่างๆ ในภายหลังเท่านั้น แต่ยังเตรียมพื้นฐานสำหรับกฎหมายจำนวนมากในหนังสือพันธสัญญาด้วย (21:1–23:19; เช่น 21:6, 22; 22:8–9)